Lenguaje logo

•Es un lenguaje de programación que nace en los años 60.

•Su creador fue el matemático Seymour Papert, que creo la primera versión de este lenguaje en el año 1967.

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•El Logo es un dialecto del Lisp, y desde el principio se invento para ser un lenguaje ideal para la enseñanza.

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•Características que el Logo tiene como: es un lenguaje flexible, extenso, interactivo y capaz de amoldarse a nuevos enfoques.

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•podemos realizar programas con el lenguaje Logo sobre: matemáticas, lenguaje, música, robótica, telecomunicaciones y ciencias.   

Clasificación de los zoomorficos

•Caminadores: son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. 

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•No caminadores: está muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.

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Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcán. 

Robots Zoomorficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides.
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
Sistemas de locomoción que imitan diversos tipos de seres humanos.

Características de la robótica

• Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

• Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

• Cartesianas: x,y,z.

• Cilíndricas: isométrico, caballera...

• Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y contínua.

Historia de la robotica

Un robots es una entidad virtual o mecánica artificial.

En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio

•La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construccion de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.